噴涂機器人需滿意***1.5m工件的噴涂，離線編程軟件，能裝備機器人噴涂和通訊需求的硬件以及軟件，能夠導入工件數(shù)模并創(chuàng)立工位環(huán)境，結束機器人途徑編制,噴粉操控仿真。經過機器人示教器能夠操控機器人和外部轉臺的運動，結束機器人及PLC的通訊,滿意噴粉要求。
依據(jù)PLC傳遞的零件信息，機器人自動調用并發(fā)動相應零件噴粉程序，渠道上工件在噴粉方位旋轉，噴涂機器人按調試好的程序進行噴粉作業(yè)，噴粉結束，渠道中止旋轉，進行平移動作，將現(xiàn)已噴粉的工件運送至上下料方位，并向PLC發(fā)送噴粉結束信號，等候取料。 噴涂工藝自動操控體系需滿意噴槍噴涂條件自動操控和噴槍自動沖刷操控。噴涂參數(shù)設置結束后，不同工件間切換自動調用參數(shù)，無需人工干預。供料滑臺擔任工件的送進與送出和工件的視點變位，行走間隔：2000mm，有用負荷300kg，防護等級ip54，電機防爆等級ExdIIBT4，供料滑臺上安頓定位工裝，布局辦法和數(shù)量與丈量工位一同，滿意工件的重復定位精度±0.2mm，且滿意噴涂的運用環(huán)境和維護周期要求。 噴槍、槍架及換色閥要易于現(xiàn)場維護和替換，經過人機操控界面，可挑選噴槍自動清洗流程或設定時刻周期發(fā)動噴涂清洗，具有自清潔設備，停機3周以上，可經過清洗流程快速回復噴涂作業(yè)。 噴涂機器人的流量閉環(huán)操控體系能依據(jù)不同工件操控噴粉的流量，確保工件噴涂功率以及均勻性滿意丈量要求，無凝聚，全體厚度及噴涂涂膜厚度0.01mm-0.02mm(以檢測作用為準)，無漏涂，流掛，起泡，粗粒等缺點這個不能確保悉數(shù)的零件都無漏涂、流掛、起泡、粗粒等缺點。 流量閉環(huán)操控體系能在線當令監(jiān)控，自動精密操控噴槍吐出量，確保噴涂質量，下降油漆耗費、結束速換線，操控精度±1cc，流量規(guī)劃20-1200cc/min，適用粘度20-5000cps，***涂料壓力300psi。

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萬一真能一天就省幾公斤漆一年幾十桶，

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