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自動噴漆機是針對噴漆工藝加工行業(yè)設(shè)計的,人手持噴漆槍以手工形式來實現(xiàn)被噴涂物表面通過模具遮蓋或直接噴涂色彩上色。玩具自動噴漆機能自動完成噴漆作業(yè),并能同時進行更換模具或清洗模具與噴漆槍,設(shè)計有拉門、防塵置和防護窗將漆塵隔離在噴漆室內(nèi),避免了漆塵對操作者產(chǎn)生的不利影響,提升產(chǎn)品質(zhì)量,大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低原料消耗節(jié)約成本,改善員工工作環(huán)境,保障員工身體健康,解決對外界環(huán)境的污染問題。
玩具自動噴漆機的設(shè)計貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能狗夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。
玩具自動噴漆機的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍,以旋轉(zhuǎn)對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅(qū)動軸,減輕重里、簡化設(shè)計。
玩具自動噴漆機工作主要有三種模式:第一種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。第二種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
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