因為自動噴涂機器人相對于傳統(tǒng)的手工噴漆有很多優(yōu)點，所以噴涂機器人自問世以來就受到了各行業(yè)的重視，并得到了迅速的發(fā)展，廣泛運用于各行業(yè)的噴涂中。下面鵬鯤小編就來談一談東莞自動噴涂機器人未來的發(fā)展趨勢。自動噴涂機器人雖然優(yōu)勢很明顯，但是同樣會存在一些小缺陷，需要不斷的技術(shù)更新和改進(jìn)。

1、故障診斷：對于液壓驅(qū)動的噴涂機器人，要有對伺服回路的故障診斷技術(shù)及維修技術(shù)。因為這個故障問題容易與機電問題混淆，如果沒有特殊手段就鑒定不了這類問題的技術(shù)指標(biāo)，一旦出現(xiàn)故障和伺服性能變差，常規(guī)方法處理起來很不方便；

2、增加防撞裝置：在手腕部和替他部位增加防撞裝置，因為如果噴涂機器人出現(xiàn)故障或者操作失誤的時候，會造成機器人與工件相撞造成損失，而加上防撞裝置以后可以減輕和避免事故的發(fā)生；

3、新技術(shù)的應(yīng)用：將現(xiàn)在的已成熟的新技術(shù)應(yīng)用噴涂機器人上可以大大提高噴涂機器人工作性能及效率，如將現(xiàn)代交流伺服應(yīng)用到噴涂機器人上，可以使液壓驅(qū)動為電動驅(qū)動，從而減小噴涂機器人的體積并提高噴涂機器人噴涂效率；

4、擴大類型：開發(fā)各種新型結(jié)構(gòu)用于不同場合，如開發(fā)微動機構(gòu)件用于保證精度，開發(fā)多關(guān)節(jié)多自由度的手臂，開發(fā)各類機身系統(tǒng)的噴涂機器人，用以適應(yīng)不同場合；

5、加大配件的研制：研制各類傳感器和檢測元器件，如：觸覺、視覺、聽覺和測距傳感器等，用傳感器獲得工作對象周圍的外界環(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識別、狀態(tài)檢測，并且才用專用系統(tǒng)進(jìn)行問題的求解、動作規(guī)劃。

6、自動噴涂機器人動作很靈活，功能也很多，但是編程有點復(fù)雜，一般的普工很難學(xué)會，所以未來的發(fā)展趨勢更側(cè)重于類似鵬鯤生產(chǎn)的四槍六軸多功能噴涂機，此機型將目前市面上的往復(fù)機常用功能、機器人的功能，還有手噴的功能相結(jié)合，去掉三者的缺陷（往復(fù)機只能走直線、動作簡單；機器人編程復(fù)雜；手噴不能重復(fù)動作，效率慢），多軸聯(lián)動，可走的動作多，編程可存儲，操作簡單易學(xué)，適合噴涂各種異形件、弧形件，是比較完美的萬能機。

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